Software PC Developers Kit

Das FANUC Robotics PC Developer’s Kit ist ein mächtiges Werkzeug, das Hochleistungskommunikation von Informationen und Anweisungen zwischen einem PC und einer FANUC R-J3 Steuerung ermöglicht.

Das Kit besteht sowohl aus einer Entwicklungs- als auch aus einer Runtime Umgebung, die einerseits Ihre MS Windows Applikation schnell ans Laufen bringt und andererseits diese auch durch die meistens anspruchsvollen Erfordernisse in Betrieb hält.

Eigenschaften

PC Developer’s Kit beinhaltet die folgende Liste von Eigenschaften, die es zu einem vollständigen Entwicklungspaket machen:

Robot Server
FTP (File Transfer Protocol) für Dateizugriff und Anwenderprotokoll
Kontextsensitive Hilfe integriert mit Visual Basic (VB) 5.0
Online Dokumentation
Quelltexte für Beispielprogramme, die alle Möglichkeiten des Robot Servers ausnutzen
KAREL Built-ins und TPP Makros zur Koordinierung Ihres Roboterprogramms mit dem PC

Robot Server

Das Herzstück des PC Developer’s Kit ist der Robot Server. Er weiß, wie die gewünschten Informationen von der R-J3 Steuerung zu beschaffen sind und sorgt dafür, dass die Steuerung Ihren Anweisungen folgt.

Der Robot Server arbeitet mit Ihrem Visual Basic 5.0 Code durch eine objektorientierte Schnittstelle zusammen. Bei Verwendung einer Objekteigenschaft, Methode oder Ereignisses erledigt dieses Objekt die Details zur Durchführung der Aktion auf dem Roboter selbst in der effizientesten Art und Weise.

Programmierung mit Objekten ist ein Grundprinzip von VB. Kombiniert mit der Leistung der Robot Server Objekte sichert das Rapid Prototyping und die Entwicklungsumgebung von Visual Basic praktisch Ihren Applikationserfolg.

Hier ist eine teilweise Liste von Aktionen, die Ihre Applikation durch den Robot Server vornehmen kann:

Read/Write Variables – Lesen und Schreiben von Variablen, die benutzerdefinierte Strukturen, Datenfelder und Bahnknotenpunkte ebenso beinhalten, wie die “einfachen” System- und KAREL Variablen, die Sie erwarten
Read/Write Numeric Registers – Lesen und Schreiben von numerischen Registern, den Variablen der TPP Programme
Test/Set I/O – Testen/Setzen von E/A, wobei auf alle Typen von E/A, die auch die Steuerung unterstützt zugegriffen werden kann
Configure I/O – E/A Konfigurieren erlaubt Ihnen die E/A Ebene der Steuerung zu konfigurieren
Run Programs – Programme ausführen, nach Fertigstellung können Sie den PC sehr eng in die Steuerung durch den Roboter inegrieren
Check Task Status – mit der Überprüfung des Taskstatus wird bestimmt, welche Task gerade läuft, unterbrochen oder abgebrochen ist
Load/Save Programs – mit Laden/Sichern von Programmen können Sie den Speicherinhalt managen
Read/Write Positions – Mit dem Lese/Schreiben von Positionen können diese Konvertiert und in all ihren möglichen Repräsentationen dargestellt werden. Dies beinhaltet KAREL Positionen, TPP Positionen, Positionsregister, die aktuelle Roboterposition, Anwender-, Werkzeug- und Verfahrkoordinatensystem, sowie Positionen in den Systemvariablen.
Monitor Alarms – mit der Alarmüberwachung wird das gesamte Fehlerlogging verfügbar gemacht und beim Auftreten neuer Meldungen aktualisiert
Koordinierung mit ihrem Roboterprogramm - TPP und KAREL Programme können Ereignisse erzeugen, auf die Ihr Visual Basic Code antwortet
Monitor Variables, I/O, Tasks – werden Sie mit dieser Überwachungsfunktion durch Ereignisüberwachungen benachrichtigt, sobald eine Änderung in der Steuerung auftritt
FTP

Zusammen mit dem PC Developer’s Kit erhalten Sie die vollen Optionen FTP und Host Comunication. Dies beinhaltet FTP Serverfunktionalität auf der Steuerung um der PC Applikation das Listen, Lesen, Schreiben und Löschen von Dateien auf der Steuerung zu ermöglichen. Die FTP Client Funktion auf der Steuerung erlaubt dem Anwender den Dateizugriff auf dem PC mittels Teach Pendant Menüs und KAREL Programmen.

Integriert mit VB-IDE

Das PC Developer’s Kit nutzt alle Vorteile der Visual Basic Integrated Development Environment (VB-IDE). Hier ist ein Beispiel, wie es sich in die umfassenden Merkmale der VB-IDE einpasst

Kontextsensitive Hilfe – F1 drücken, während der Cursor sich über irgendeiner Objektkomponente des Robot Servers befindet und lesen Sie mehr Informationen darüber
Statement Builder – Visual Basic kennt die Schnittstelle für die Robot Server Objekte und kann so Ihren nächsten Tastendruck antizipieren und Ihnen die Argumentliste für jede Roboter Objekteigenschaft oder Methode geben
Object Browser – Alle Objekte auf der Robot Server Schnittstelle werden angezeigt; benutzen Sie F1 für kontextsensitive Hilfe

Minimalcoding

Um etwas Nützliches auszuführen, brauchen Sie nicht viel Software schreiben. Um Ihnen einen Eindruck zu geben, haben wir die nachfolgende Beispielapplikation erzeugt. Sie stellt eine aktualisierte Anzeige der momentan anstehenden Fehlermeldungen irgendeines im Netzwerk befindlichen Roboters dar. Geben Sie nur den Netzwerknamen des Roboters in die obere Box ein und drücken Sie „Connect“.

Diese Applikation benötigt lediglich 53 Zeilen Programmcode. Es ist ein volles Fehlerhandling enthalten und viele der Zeilen wurden automatisch erzeugt.

PC Erfordernisse

Ihr PC muss die folgenden Minimalanforderungen erfüllen, um eine mit PC Developer’s Kit entwickelte Applikation laufen zu lassen.

Pentium 150 Mhz
64 MB RAM
20 MB freien Festplattenspeicher
Windows NT 4.0 SR3
Ethernet 10 BaseT mit TCP/IP aktiviert
CD ROM Laufwerk
Die folgenden zusätzlichen Anforderungen werden für die PC Developer’s Kit Entwicklungsumgebung gestellt.
Visual Basic 5.0 SR3