Drehgeber TRK

Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren - Absolutes Multitourgetriebe für bis zu 4096 Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über EtherCAT. Robustes Gehäuse (Wandstärke 5 mm) aus seewasser-festem Aluminium (AlMgSi1) oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang. Bei den Drehgebern der Modellreihe TRK ist das EtherCAT-Interface nach IEC 61158-2 bis 6 und Encoder-Profil CiA DSP406 integriert. Als "Full Slave" unterstützt der TRK alle EtherCAT-Adressierungsarten wie logical addressing, position addressing und node addressing. Durch Nutzung des CANopen over EtherCAT-Telegramms und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen.